三秦都市报—三秦网讯（姚媛 记者 李雨倩）翻开陕煤集团榆北小保当公司智能快速掘进纪录“家谱”，一连串数字熠熠生辉：仅需4个月即可完成一条5000米运输巷道的精准贯通、当班生产人数减少至8人以内、工效提升3倍以上、每条顺槽施工可节省人工等成本费用约1160万元……在这里，困扰千万吨级矿井的“采掘失衡，接续紧张”难题已被成功破解。

然而，正如冰心诗歌所言：成功的花儿，人们只惊羡她现时的明艳！然而当初她的芽儿，浸透了奋斗的泪泉，洒遍了牺牲的血雨。探寻榆北小保当掘进迈向智能化背后的故事，有着不少人机磨合的煎熬与快乐。

投石问路：经历煎熬与痛苦

榆北小保当公司作为一座千万吨级矿井，要实现高效开采的目标，采掘接续工作尤为重要，加之受矿井地质条件复杂影响，通过断层频繁，掘进工效低，工人劳动强度大、安全没有保障等问题导致掘进智能化工作被广为关注。

时间追溯到2017年10月。一次偶然的机会，首套快速掘进装备在小保当公司投入使用，这套装备由掘锚机、两台锚杆机组成，集掘进、支护、超前钻探与疏放等多功能为一体，设计理念很先进，开创了快速掘锚装备多个国内第一。

未承想，投入到井下进行工业性试验环节，装备的适用性问题一一凸显出来。

当时负责装备使用的工作人员后来总结说“装备空间狭小、顶锚机用不成，加之小保当公司煤层结构比较复杂，装备适用性差，三个月只掘进了170米。”

第一次推进快速掘进以失败告终，这成为了当时很多负责该项工作人员心中的一根刺。

峰回路转:初尝成功的喜悦

惟其艰难，方显勇毅；惟其磨砺，使得玉成。对于矢志破解“采掘失衡”行业难题的榆北小保当人来说，失败不是拦路虎，而是垫脚石。

2020年4月，榆北小保当公司引进了一套山特维克进口快速掘进装备，在一号煤矿112203辅运顺槽掘进工作面投入运行。

为了充分吸取上一套快掘装备使用中的失败教训，这一次他们做足了功课。

组织了基层区队、业务部门和厂家技术人员，先后进行了10余技术交流和反复论证，在山特维克快掘装备入井前对八大系统做了90余项技术升级改造，最终打造成适合小保当地质条件的快掘设备。

用时任一号煤矿掘进二队党支部书记陈兵的话来说，“‘洋’设备不经过一定的技术改造，用起来肯定不顺手，改造后，安全性和可操作性有了很大的提升。”

陈兵举例道，“比如，将顶锚杆钻臂从铰接式改为滑移式，安全性进一步提升；将山特维克掘锚一体机左右帮锚杆机整体提升一米，可以更好地适应巷道支护参数要求；加固安装操作平台，工人操作更便捷。”

就这样，90余个子系统顺利完成了升级改造。

把功课做足带来的好处是，这一套装备在入井联合试运转28天后，就取得了单日进尺61米的好成绩，单班人数也由原来21人减为15人。

经历了重重困难，榆北小保当公司从失败的阴霾中走出，迎来了解决“采掘失衡”难题的第一缕曙光。

精益求精：开辟一番新天地

经历了第一次试水的失败，到第二次牵手“洋”设备带来的速度和效率提升，如何实现少人和安全，对于“要进尺，更要安全”的榆北小保当来说，一定要拥有一套完全自主知识产权的快掘装备。他们再一次重整行囊，重新出发。

创新需要有冒险精神，不能老想着走老路。剑指智能快速掘进，“一个协同创新联盟”的成效看得见摸得着。

2020年，榆北小保当公司会同西科大、西煤机等单位组成创新联盟，共同启动了世界首套大断面护盾式掘进机器人系统的研发项目。

榆北小保当公司不仅从围岩控制、装备配套、施工工艺、劳动组织等方面邀请专家和学者进行技术研讨，还对现有掘进工艺、技术和配套装备进行提升、创新、集成、突破，最终形成了护盾式掘进机器人系统。

时间紧、任务重、要求高，压力大，谈及装备应用过程中面临的困难和问题，陈兵滔滔不绝地说起了那些记忆犹新的人和事。

井下空间受限，要如何把一个总长100米，高4.5米，重达400吨的工业重器高效安装到井下？

运输系统不畅、破碎机系统位置不合理怎么改造？

他们一次次向困难亮剑。

开拓了一条6米高，10米宽的大断面，完成了装备入井的巷道条件准备。

创新设计了辅助支架，完成了每块重达26吨的，3块提吊的快速安装。

党员干部加班加点，12个小时值守在岗位，每天披星戴月，紧盯装备安装进度，原定1个月的安装任务，仅用了13天。

工业试验期间，大范围夹矸达到2.1米，工作人员采用高强度水压注入方式，压裂岩石，顺利通过了岩石巷。

技术员夏小勇的妻子身患淋巴癌，他匆忙回家把妻子住院事宜安排妥当后，就回到岗位，对他来说，岗位离开他会影响进度，妻子那边大额的医药费更需要他好好工作……

“做这个决定很困难！”当谈及首套智能快速掘进机器系统的应用现状时，已经成长为榆北小保当一号煤矿掘进二队技术员的夏小勇介绍说，现在不仅在112204智能快掘工作面远程操作室内可以启动装备，远离生产调度指挥中心，亦能够远程控制300多米井下的智能快掘设备，月进1000米已经成为常态。